一种轨迹预测与自适应击打方法及乒乓球机器人系统

本发明提供一种轨迹预测与自适应击打方法及乒乓球机器人系统，应用于机器人技术领域，该方法通过视觉传感器采集乒乓球三维坐标，生成连续轨迹，预测击球点坐标与时间，动态计算击球摆动角度，控制机械臂执行同步自适应击球动作，本发明通过上述方案，能够解决现有技术中预测精度不足、击打策略僵化的问题，实现对高速运动乒乓球的精准自适应击打。