机械臂的位置管理系统

本发明公开了一种机械臂的位置管理系统，该机械臂的位置管理系统包括位置点管理模块、运动轨迹生成模块和控制模块；位置点管理模块用于获取机械臂的多个位置点的类型、坐标和顺序，其中，位置点的类型包括起始位置点、过渡位置点和目标位置点；运动轨迹生成模块用于基于多个位置点的类型、坐标和顺序生成机械臂的运动轨迹；控制模块用于基于运动轨迹控制机械臂运动，其中，运动轨迹经过每个位置点。本申请通过位置点的类型包括起始位置点、过渡位置点和目标位置点，运动轨迹生成模块用于基于多个位置点的类型、坐标和顺序生成机械臂的运动轨迹，能够一次性生成机械臂的总运动轨迹，从而节约了时间，并且提高了运动轨迹的连贯性。