一种培养瓶用机械臂夹爪

本实用新型涉及生物技术中专用的自动化设备领域，具体是一种培养瓶用机械臂夹爪，包括基座和一对夹指，所述基座上还安装有旋盖器和一对调位连杆，所述夹指的下端设有安装板，上连接杆的一端可滑动且可转动的连接在所述安装板上，所述上连接杆的另一端固连有上触盘用于夹持培养瓶；所述调位连杆的上端可旋转安装到基座上、下端转动套设于上连接杆的杆体上，用于提拉培养瓶以离开或靠近旋盖器。该夹爪集成有夹持、移动、旋盖等功能，实现细胞培养过程中对培养瓶多个操作步骤的自动化处理。