基于混合现实技术和无线惯性传感器的机器人操控方法及系统

本发明涉及机器人操控技术领域，公开了基于混合现实技术和无线惯性传感器的机器人操控方法及系统，包括：混合现实眼镜模块，用于接收机器人状态与环境感知信息并通过屏显界面以直观方式展示；无线惯性测量元件模块，用于测量操作人员手部运动信号并通过无线传输模块将数据发送至机器人板载计算机；手势识别模块，部署于机器人板载计算机中，采用基于双流Transformer编码器模型的算法，用于识别手势类型及控制意图。本发明采用轻量化设计的硬件模块，支持独立供电且无需大面积固定场地，解决了传统操控系统中显示平台和操作机构移动不便、成本较高的问题，满足了便携性和灵活部署的需求，适用于多种复杂场景下的移动监控与操控。