一种适用于AGV机器人高精度无图智能行驶控制方法及系统

一种适用于AGV机器人高精度无图智能行驶控制方法及系统，涉及非电变量的控制或调节系统领域，在该方法中，计算AGV机器人的加速度和角速度；并根据车轮编码器数据计算AGV机器人的位移增量和转向角度变化量；将WiFi信号强度波动值、加速度、角速度、位移增量和转向角度变化量输入多源信息协同映射函数，得到AGV机器人的初始位置估计值；通过AGV机器人上的超宽带测距模块获取AGV机器人与周边基站的距离；计算距离与初始位置估计值之间的加权平均值，得到AGV机器人的精确位置；根据精确位置生成运动控制指令并发送至AGV机器人的驱动模块，使驱动模块按照运动控制指令驱动AGV机器人行驶。本申请提高了AGV机器人的定位精度，进而提高了AGV机器人运行的稳定性。