一种基于动态权重分配与多源数据融合的无人机实时路径规划系统及方法

本发明涉及无人机飞行路径规划技术领域，尤其涉及一种基于动态权重分配与多源数据融合的无人机实时路径规划系统及方法。该系统包括多源数据融合模块集成激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器及北斗定位单元；动态权重分配模块采用模糊逻辑与强化学习结合的混合决策机制，根据环境复杂度、威胁等级及无人机状态动态调整各传感器权重系数；实时路径规划模块内置改进型RRT*算法与马尔可夫决策过程，采用分层规划架构生成全局最优路径与局部避障轨迹；无人机协同控制模块包含双冗余飞控系统及动态避障单元；通信中继模块支持5G与低轨卫星双模通信，通过联邦学习更新各无人机的环境认知模型，实现基于动态权重分配及无人机的多源融合实时路径规划。