基于低空气象高精度定位的无人机测量系统

本发明涉及无人机测量技术领域，具体地说，涉及基于低空气象高精度定位的无人机测量系统，其包括低空气象传感单元、定位融合计算单元、协同校准控制单元和自适应测量单元，本发明中低空气象传感单元收集三维风速矢量等气象参数，定位融合计算单元运用大气延迟修正模型和模糊自适应卡尔曼滤波，补偿大气延迟误差、调整定位噪声矩阵以输出精确航迹坐标，协同校准控制单元建立湿度梯度与定位高度误差关系，获取最优补偿系数转化为飞控指令，自适应测量单元依据航迹和气象参数，控制多光谱成像仪切换波段、调整激光雷达扫描角度，实现气溶胶垂直廓线同步反演，提升了无人机在复杂气象条件下的定位精准度和测量数据的可靠性。