一种激光坐标定位方法、装置、系统、设备、介质及产品

本发明公开了一种激光坐标定位方法、装置、系统、设备、介质及产品，涉及激光坐标定位技术领域。所述方法是在目标机器人的机械臂的初始位姿满足预设安全条件时，先获取在目标面上且通过在自由度动态约束下拖拽机械臂末端以按顺序连续取点而得的多个采样点，并在这些采样点通过有效性检测后，按顺序依次连接以得到环向闭合图形，然后将闭合图形投影到设定平面上以得到二维投影图形，再然后在投影面积充足时找出图形中心并自动输出DXF格式的投影图，最后通过Ezcad2激光控制软件识别DXF格式文件并进行激光标定，完成激光坐标定位，由此可使操作过程更加方便，大大提升操作的效率，进而显著提升激光坐标定位的精度、效率与安全性，特别适用于激光手术场景。