一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台

本申请提供了一种用于焊接机器人快速部署的视觉模组集成装配平台，涉及焊接机器人技术领域，所述平台包括：部件装配模块，通过电控系统将视觉模组、机器人控制系统、电源系统和焊接设备集成于装配平台上；数据融合模块，构建全局概率地图；边界解析模块，用于构建局部聚焦地图；机器人控制模块，基于全局概率地图和局部聚焦地图进行焊接路径识别，确定第一焊接路径，并对第一焊接路径进行验证，若通过，则控制焊接机器人和与其相连的焊接设备对目标产品进行焊接。通过本申请可以解决现有技术中由于焊接机器人缺少视觉模组，难以精准控制焊接过程，导致焊接精度不足的技术问题，通过集成视觉模组，精准控制焊接过程，提高了焊接精度。