一种基于改进PSO算法的自然语言控制机器人及控制方法

本发明属于自然语言控制机器人技术领域，具体涉及一种基于改进PSO算法的自然语言控制机器人及控制方法，创建自然语言处理模型并训练，通过语言采集模块对环境中的语言进行实时采集，将提取的任务指令输入至自然语言处理模型进行实时自然语言处理；基于自然语言处理结果生成控制指令输送给自然语言控制机器人，自然语言控制机器人执行相应动作的过程中通过改进PSO算法对执行部件运行轨迹进行优化；自然语言控制机器人基于优化后的运行轨迹进行相关动作的执行，同时动作检测模块对机器人的动作进行实时监测，通过改进PSO算法对自然语言控制机器人的执行部件的运行轨迹进行迭代优化。提升了机器人对任务指令理解能力和机器人在任务指令执行的准确性。