基于图像的眼科机器人控制方法、系统、设备及介质

本申请提供了一种基于图像的眼科机器人控制方法、系统、设备及介质，其中，所述方法包括：获取术中三维OCT影像序列和视觉诱发电位信号，分割视神经区域生成视神经空间模型；根据眼球运动补偿算法对视神经空间模型与视觉诱发电位信号进行动态配准，生成融合数据体；基于融合数据体和机器人末端器械的实时操作参数，通过预训练的神经网络预测模型计算视功能损伤风险系数和术后视力恢复预测值；根据损伤风险系数和术后视力恢复预测值动态生成机器人操作修正控制指令。采用本方法能够提高手术方案的个体化精度与术后视功能保护效果。