基于AI视觉识别的管网施工机器人定位方法

本发明公开了基于AI视觉识别的管网施工机器人定位方法，涉及AI技术领域，包括自适应决策控制终端根据管网定位精度指数触发分级定位控制策略，并向定位执行终端发送相应的指令，定位执行终端接收到指令后执行相应的定位调整动作。本发明通过自适应决策控制终端根据管网定位精度指数触发分级定位控制策略，使定位执行终端在不同管网定位精度指数情况下执行相应的微调补偿、局部坐标系非线性优化、惯性测量单元IMU零偏参数动态调整和全局定位的操作，实现了定位调整的动态化和精细化，提高了定位效率和对不同场景的适应性。