基于无人机多视角三维点云的田间小麦三维性状分析方法

本发明公开了一种基于无人机多视角三维点云的田间小麦三维性状分析方法，包括如下步骤：S1、拍摄多视角图像并三维重构，获得原始点云；进行插值分割和二次分割，输出多个小区点云；S2、进行数据增强，开始模型训练，获取每个3D边界框；S3、利用行分割算法，从每个3D边界框中提取每个种植行的点云数据并计算出每个静态表型参数；S4、计算田间小麦的五个动态表型参数。本发明基于3D小麦小区检测网络和行分割算法，快速提取小麦的点云数据和3D边界框，实现对小麦的精准监测和精准分割；还基于静态表型参数的准确分析，进而提出动态表型参数的新体系并基于这些动态表型参数，可有效预测小麦长势和产量。