一种无人机网络系统相点轨迹仿真建模方法、系统、介质和软件产品

本发明涉及无人机集群控制技术领域，尤其涉及一种无人机网络系统相点轨迹仿真建模方法、系统、介质和软件产品。该方法包括系统分析与任务分析、交互规则矩阵构建、状态分析与相矢空间构建、稳定域近似标定、极限冲量测定、扰动冲量注入仿真以及数据分段与过渡区标记，实现了从建模到干扰评估的闭环流程。通过NARX神经网络进行轨迹预测，结合高斯白噪声扩充与多轮仿真，实现稳定域近似标定与极限冲量判定，并自动输出结构化轨迹数据集。该发明提升了建模精度、仿真效率与系统安全性。