一种仿生机器人的夹爪

本发明公开了一种仿生机器人的夹爪，包括柔性夹爪和安装座，柔性夹爪底部固定安装有螺纹套管，安装座上设有联动夹持装置；通过联动夹持装置的设置，在执行夹持工作时，通过移动机器人夹持装置，让被夹持物品位于柔性夹爪中间，让气动系统先对气动推杆供气，通过气动推杆输出轴回缩连接块，连接块回缩时会带动柔性夹爪尖端互相收拢直到柔性夹爪内侧面与被夹持物贴合后停止气动推杆，此时再通过气动系统对柔性夹爪输入正气压让柔性夹爪蜷缩夹持物品即可，先通过联动夹持装置调整柔性夹爪与物品之间的距离，使得柔性夹爪在夹持时输入少量的正气压即可让柔性夹爪变形夹持物品，气动系统对气压的控制也更加稳定，方便夹具夹持易碎或较重的物品。