一种智能汽车路径规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种智能汽车路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过智能汽车控制中心提取紧急避让过程中障碍物方位和车辆制动状态信息，进行姿态横向相平面失稳分析，获得车辆的姿态相平面失稳状态。基于该状态和障碍物方位，分析生成碰撞姿态轨迹；接着，通过碰撞姿态轨迹，匹配紧急避让安全制动参数，确保安全制动；最后，利用避让制动安全匹配参数和碰撞姿态轨迹，进行碰撞规避路径规划学习，生成安全有效的避碰路径。本发明通过对路径规划技术的优化处理使得路径规划技术更加完善。