一种机器手及其控制方法、机器人

本发明公开了一种机器手及其控制方法、机器人，机器手包括：两节指和三节指；两节指包括：第一驱动组件、第一活动座、第一活动指节及第一端指节；三节指包括：第二驱动组件、第二活动座、第二活动指节及第三活动指节、第二端指节；第一驱动组件驱动第一活动座活动，并带动第一活动指节和第一端指节活动；第一活动指节和第一端指节的活动包括整体侧转和联动弯曲；第二驱动组件驱动第二活动座活动，并带动第二活动指节、第三活动指节及第二端指节活动；第二活动指节、第三活动指节及第二端指节的活动包括整体侧转和联动弯曲。本申请布置有两种手指，而且每个手指通过驱动组件实现整体侧转和联动弯曲，机器手的整体结构更加紧凑，不臃肿。