一种用于金属锻造的多姿态机器人抓取装置及抓取方法

本发明公开了一种用于金属锻造的多姿态机器人抓取装置及抓取方法，包括固定挡板和活动挡板，固定挡板的侧板通过驱动组件与活动挡板连接，驱动组件用于带动活动挡板靠近和远离固定挡板，以抓取和释放锻造坯料；活动挡板和固定挡板的对立面上安装有弹性抓取组件，弹性抓取组件的抓取面为内凹形侧曲面，弹性抓取组件用于在驱动组件带动活动挡板靠近固定挡板时固定抓取锻造坯料；固定挡板的侧板安装有连杆，且连杆的另一端与固定挡板之间安装有伺服旋转组件，伺服旋转组件用于驱动固定挡板和活动挡板同步旋转，以夹取不同摆放姿态的锻造坯料；本发明能够在抓取过程中自动调整锻造坯料的姿态，对锻造坯料的侧曲面均匀挤压，提高抓取稳定性。