一种多机器人的伺服集中控制方法及集中控制托架

本发明公开了一种多机器人的伺服集中控制方法及集中控制托架，涉及多机器人集中控制技术领域，包括如下步骤：采集机器人的位置信息，同时获取操作分布图，标注每个操作点的操作时长；构建初始操作路径分析模型，用于综合分析每个机器人的初始操作路径；构建最佳操作路径分析模型，用于对初始操作路径进行分析，对其中的部分初始操作路径进行更改得到最佳操作路径；控制机器人以最佳操作路径对每个操作点进行操作；本发明旨在解决现有多机器人集中控制技术控制不灵活的问题，常通过单一的移动轨迹以及固定的操作内容对多个机器人进行协同控制，导致生产效率下降的问题。