一种车辆变道意图预测方法及相关设备

本发明公开了一种车辆变道意图预测方法及相关设备，属于自动驾驶领域，本方法首先获取自动驾驶车辆的周围车辆的实时速度和即时车距，从而构建并更新混合高斯模型，根据混合高斯模型识别出运动车辆，然后再利用变道意图判断模型对运动车辆的实时速度和即时车距进行处理，完成周围车辆是否意图变道的预测；本方法通过模拟人类驾驶员的选择性注意机制，显著提高了变道意图识别的准确性和及时性，在复杂交通环境中表现出色；结合了变道意图判断模型，能够在变道行为发生前识别出变道意图，提供足够的预警时间，使得自动驾驶车辆能及时做出反应，避免潜在碰撞。