一种基于驾驶人风险认知能力的人机协同控制系统及方法

本发明公开了一种基于驾驶人风险认知能力的人机协同控制系统及方法，方法包括：基于信息采集组件采集信息；基于运动状态信息和所述多模态信息，进行行车风险态势建模，以获得自车行车的风险态势；基于风险认知监测模型，获得驾驶人的风险认知能力；利用模糊规则进行驾驶权的动态分配，以获得驾驶权的分配结果；利用优化理论制定协同控制策略，以控制车辆的操控组件，执行人机共驾的避撞操作；本发明通过构建行车风险态势模型，结合风险认知监测模型解析生理数据，实现驾驶人风险认知能力量化评估，并通过模糊规则动态融合风险等级与认知水平，分配人机驾驶权限，根据协同控制策略执行避撞操作，解决了传统系统依赖单一环境风险决策的缺陷。