一种面向平滑运动的机器人路径规划方法

本发明属于机器人导航技术技术领域，尤其为一种面向平滑运动的机器人路径规划方法。包括以下步骤：S1：设起点的位置坐标为；S2：从集合Q中选择代价最小的节点状态；S3：判断节点状态是否在集合V中；S4：确定其邻居节点；S5：如果邻居节点在地图范围内且非障碍物，则转至S6；S6：计算转弯角度；S7：将节点状态放入P中；S8：判断的值是否大于等于360°；S9：路径规划结束，本发明能够有效减少机器人运动过程中的急转动作，提升路径平滑性，降低运动能耗，增强机器人在复杂环境中的运动稳定性与实用性。