一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人

本发明公开了一种具有姿态调整的仿生青蛙机器人，仿生青蛙机器人包括前肢、后肢以及身体框架，所述身体框架的前方安装前转轴，前转轴安装前肢，身体框架上表面安装前驱动电机和姿态传感器，前驱动电机通过垂直传动方式带动前转轴转动，所述身体框架的后方安装后转轴，后转轴的两端安装到凸轮的偏心处，身体框架上表面安装后驱动电机，后驱动电机通过垂直传动方式带动后转轴转动，所述后肢的前端为蛙形掌，后肢的后端安装引导件，引导件与身体框架的立柱之间通过蓄力弹簧连接；本发明将凸轮相位锁定技术应用于跳跃机器人，三阶段凸轮结构实现了"蓄能‑锁定‑释放"的工作循环，不仅实现了连续跳跃，还使连续跳跃的间隔大幅缩短。