车辆控制方法、系统及车辆

本申请提供一种车辆控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括：获取车辆的行车信息，行车信息包括载荷信息、制动信息与速度信息；根据各轮的载荷与制动状态，将总制动力分配到各轮，获得各轮的目标制动力；根据各轮的目标制动力确定车辆的左右侧制动力差，并根据左右侧制动力差与速度信息确定车辆的前轮转角；根据各轮的目标制动力与前轮转角，进行车辆的制动与转向控制。在制动失效工况下，能够将失效车轮的制动力需求转移至其余正常车轮，确保了制动效率与制动效果，并融合主动转向补偿机制防止车辆制动的跑偏与失稳现象，提高了车辆的行驶安全性和稳定性。