基于双任务协同网络的图像去雾方法

本发明涉及图像去雾技术领域，尤其涉及基于双任务协同网络的图像去雾方法，S1：采集带雾RGB图像及稀疏深度图。S2：构建深度补全网络，输出初始预测深度图。S3：构建去雾网络，输出预测去雾图像。S4：将预测去雾图像与稀疏深度图再次输入深度补全网络，输出最终预测深度图。S5：得到去雾差异映射矩阵和深度差异映射矩阵。S6：构建去雾损失函数和深度损失函数。S7：得到去雾模型和深度补全模型。S8：将带雾RGB图像和对应的稀疏深度图输入到去雾模型和深度补全模型中，输出去雾后的RGB图像和对应的深度图。本发明的优点在于，深度补全与图像去雾任务互补协同，二者在统一框架内同步优化，显著提升雾天场景下的清晰图像。