一种自动化机器人及方法

本申请提供一种自动化机器人及方法，通过任务执行环境信息生成目标机器人的初始运动轨迹；基于实时采集的位姿数据和初始运动轨迹计算目标机器人在运行过程中的轨迹偏差量；对轨迹偏差量进行分段提取得到目标机器人的轨迹偏差序列，进而通过轨迹误差预测模型和轨迹偏差序列预测目标机器人在动态环境下的预测轨迹误差，依据预测轨迹误差构建目标机器人运动轨迹的误差修正因子；将由误差修正因子修正后的运动轨迹得到目标机器人在动态环境下的融合校正轨迹特征；基于融合校正轨迹特征驱动目标机器人在动态环境下进行自适应轨迹控制。采用本方案可基于动态环境下自动化机器人轨迹偏差的精准预测以提升自动化机器人的自适应轨迹控制能力。