一种基于机器学习的工业机器人仿真训练方法及系统

本发明公开了一种基于机器学习的工业机器人仿真训练方法及系统，涉及机器人领域；包括以下步骤：使用Unity引擎构建数字模拟环境；基于Bio‑IK框架用于实现反向运动学；导入机器学习模型；验证和优化机器人运动策略。本发明实现了逆运动学算法，用于计算机器人关节的旋转角度，以实现机器人末端执行器在三维空间中的目标位置定位，同时应用先进的机器学习模型，特别是强化学习方法，来训练机器人的运动策略，以减少运动时间和提高操作精度。