一种多机器人协作控制方法及系统

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种多机器人协作控制方法及系统，所述系统包括：环境感知模块、机器人状态监控模块、任务协同中枢、实时通信网络、协作效能评估模块及动态优化执行模块，在进行多机器人动态任务分配时，通过分布式任务分配机制构建时间与能耗双目标优化模型，实时融合环境障碍分布及机器人状态参数，能够在初始规划阶段验证任务需求与机器人执行能力的匹配度，降低因突发异常导致任务中断的风险，同时基于动态优先级策略自动调整任务分配关系，提升系统资源调度效率与能耗均衡性；在生成机器人移动路径时，通过时空冲突预测模型对路径交叉区域进行耦合强度分析，增强系统动态避障能力及响应实时性。