摘要
本发明涉及航空航天技术领域,提出了一种基于ER‑PSO算法的无拖曳卫星全流程任务规划方法及系统,包括:建立三星系统全流程动力学模型;基于三星系统全流程动力学模型,设置设计变量、约束条件和适应度函数,得到无拖曳卫星全流程任务规划模型;针对无拖曳卫星全流程任务规划模型,基于ER‑PSO算法对任务规划问题进行求解,得到初步优化结果;基于初步优化结果,对ER‑PSO算法求解过程中适应度排名前三的粒子进行适应度函数重构,得到三颗卫星同步进入科学测量模式的最短时间及三颗卫星进入三星系统全流程的各模式的时间,完成任务规划。本发明实现了三星系统同步进入科学测量模式的最短时间优化,提高了任务规划的系统性、协调性和时间效率。
技术关键词
无拖曳卫星
模式
粒子群优化算法
重构
短时间
PID控制策略
变量
位置更新
姿态动力学
航空航天技术
坐标系
姿态误差
规划系统
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