一种山区高空环境下的无人机姿态稳定控制系统

本申请涉及一种山区高空环境下的无人机姿态稳定控制系统。系统包括：筛选模块，根据沿每条候选航线汇入预设航线所需的距离、该候选航线上的风力信息和风向信息、剩余电量与剩余飞行距离，得到匹配系数，从多个候选航线中筛选目标航线；计算模块，根据第一历史时段内无人机在多个施力方向上的受力强度，计算对应于多个施力方向的反向补偿力；确定模块，根据当前位置的风力、当前位置与每个障碍物之间的距离、第二历史时段内无人机产生偏移的频率、所述反向补偿力，确定无人机的每个电机的目标施力；控制模块，根据无人机在目标航线的每个位置的总受力向量与目标航线的夹角，确定无人机的目标速率。本申请能够使无人机在山区高空飞行时控制更稳定。