改进YOLOv5的无人机航拍图像检测方法及系统

本发明提供改进YOLOv5的无人机航拍图像检测方法及系统，其中，方法包括：将Vi sDrone无人机航拍图像数据集按照8：1：1的数据比例划分为独立子集；对独立子集中的无人机航拍图像进行预处理，获得预处理图像数据；通过特征细化模块和轻量化解耦头模块改进YOLOv5模型，并基于预处理图像数据和改进的YOLOv5模型训练无人机航拍图像检测模型；获取待检测无人机航拍图像；将待检测无人机航拍图像输入无人机航拍图像检测模型，获得检测结果。本发明的改进YOLOv5的无人机航拍图像检测方法及系统，在YOLOv5模型的基础上提出了特征细化模块，同时，使用了更为轻量化的解耦头，提升了目标检测精度、降低了计算成本。