基于优化AKF算法实现动态位姿调整的轨道农机转运平台系统及其闭环控制方法

本发明提供一种基于优化AKF算法实现动态位姿调整的轨道农机转运平台系统及其闭环控制方法，系统包括固定基座、动态调控平台、控制系统，固定基底用于提供安装基础，动态调控平台安装于固定基座上，用于承载待转运的农机并实现三维空间位姿调整，控制系统与动态调控平台电连接，用于处理采集的数据、执行优化后的AKF算法并输出控制指令。本发明融合三自由度动态调控平台与优化AKF算法，构建了完整的“感知‑决策‑执行”闭环控制系统，实现对农机的位置追踪调整和倾翻预警，采用气动主动阻尼与直线电机模组协同工作，使传感器数据更可靠，为丘陵山地农机转运提供安全保障，为农业机械化运输的智能农机装备提供了高可靠性的技术保障。