摘要
本申请涉及物料定位技术领域,公开了一种板料定位系统,其通过一次定位料框存放待加工的多个蛙形板料的对半拼接板,可实现对半拼接板的一次定位,保证搬运机器人每次均能够在预设运动路径下从一次定位料框中取出对半拼接板,然后放入二次定位台架中,继而对半拼接板可沿台架倾斜平台滑落,直到被平台横向限位结构和平台纵向限位结构共同限位,从而实现二次定位,如此,每一个放入二次定位台架中的对半拼接板均能够被定位在相同的位置,从而在对半拼接板需要进入产线加工时,搬运机器人每次均能够通过相同的路径从二次定位台架中取出对半拼接板,将其放入产线中的同一工位处,实现对半拼接板的自动上料,为蛙形板料实现全自动化生产提供基础。
技术关键词
倾斜平台
拼接板
定位台架
定位系统
横向限位结构
料框
板料
台架基座
纵向定位结构
横向定位结构
间距调节结构
搬运机器人
鱼眼接头
滑落结构
物料定位技术
松紧螺母
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