摘要
本实用新型属于硒鼓技术领域,尤其涉及一种硒鼓加工用取料装置,包括流水线传送带,流水线传送带左右两端均安装有侧架;第三机械臂能够辅助接料相关的操作,流水线传送带下端的接料盘和外表面安装带真空吸盘的多个夹具配合使用能够稳定抓取硒鼓,装置整体结构布局合理,传送带、侧架、平滑梁架、机械手、接料盘、真空吸盘、夹具有助于实现硒鼓加工取料流程的自动化衔接,实现精准、高效的取料操作,提升取料的自动化程度,提升取料操作的连贯性与精准度,让物料输送更流畅,优化了整个取料流程的连贯性,操作灵活性强,有利于提高加工效率,解决了现有的硒鼓加工用取料装置存在灵活性差而导致生产效率不高的问题。
技术关键词
流水线传送带
真空吸盘
机械臂
送料
梁架
接料盘
硒鼓技术
导轨
振动盘
夹具
机械手
侧架
物料台
机械爪
控制器
系统为您推荐了相关专利信息
高频焊接机
工作平台
夹具机构
换热器壳体
支管组件
智能移动机器人
机械手腕
多功能支架
图像采集设备
稳定平台
多机械臂协同
分拣方法
粒子群算法优化
节点
RRT算法