一种智能移动机器人的机械臂及智能移动机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能移动机器人的机械臂，包括：从下至上依次连接的基座、机械臂、机械手腕和机械手爪，机械臂上设置有三个旋转关节，基座和机械手腕上设置一个旋转关节，机械手爪上设置一个夹持关节，机械手爪用于抓取物品；图像采集设备，图像采集设备安装于机械手腕顶端的稳定平台上，用于获取待抓取物品的图像；控制器，控制器依据图像采集设备获取的物品图像信息，控制基座、机械臂、机械手腕和机械手爪动作。本发明配备图像采集设备使机械臂具备视觉功能，实现对物品位置、形状、颜色等信息的实时检测，为机器人提供更加准确的视觉信息，实现更精准的操作和任务执行，提高机械臂动作过程的可靠性。