一种地面铺材铺设方向识别方法、控制装置和扫地机器人

本申请公开了一种地面铺材铺设方向识别方法、控制装置、扫地机器人及计算机可读存储介质，地面铺材铺设方向识别方法包括：通过摄像头获取地面铺材图像；对地面铺材图像进行识别处理确定地面铺材材质；在地面铺材材质为预设的铺材材质类型的情况下，对地面铺材图像进行边缘直线检测得到地面铺材边缘直线特征信息；对地面铺材边缘直线特征信息进行偏移角识别处理得到铺材铺设方向偏移角；根据铺材铺设方向偏移角确定铺材铺设方向；通过上述技术方案，能够精确地对地面的状况进行检测，从而可以实现精确导航和避障。