一种服务机器人旋转式底盘

本申请实施例提供了一种服务机器人旋转式底盘，涉及服务机器人技术领域，包括：机器人底座，所述机器人底座的两侧固定安装有侧架，所述侧架的内部活动安装有移动履带，所述机器人底座的顶部固定安装有安装盘，本装置设有旋转机构，启动第一电机驱动齿轮旋转，因齿轮与齿环啮合，带动弧状滑块在环状轨内滑动，从而使防倾倒机构沿环状轨旋转，防倾倒机构可在机器人底座外侧灵活调整，无论机器人何处倾斜都能辅助支撑，提高支撑灵活性和适配能力，采用四个等间距检测雷达，可提前探测地形，若有倾斜，机器人提前驱动防倾倒机构和旋转机构，具有智能防倾倒功能，提高使用稳定性和便捷性。