一种便于调节视角的移动机器人相机辅助结构

本实用新型公开了一种便于调节视角的移动机器人相机辅助结构，具体涉及移动机器人技术领域，该结构包括防护箱和相机主体，且相机主体位于防护箱的内部，相机主体的底部设置有调节组件，调节组件包括置物板、第一转轴、第一自锁电机、固定框、两个第二转轴和第二自锁电机，相机主体固定安装在置物板的顶端。本实用新型通过相机主体捕捉周围环境的视觉图像信息，第一自锁电机工作带动置物板和相机主体转动，根据需求调节相机主体镜头的朝向；第二自锁电机工作带动两个第二转轴转动，从而带动固定框转动，进而带动置物板和相机主体转动，根据需求调节相机主体的倾斜角度。该结构操作简单，能够方便地调节相机主体的视角，使用效果良好。