一种自走式棉花打药机器人

本实用新型公开了一种自走式棉花打药机器人，具体涉及棉花种植技术领域，包括履带底盘，履带底盘上表面固定连接有多个支撑架，其中两个支撑架之间固定连接有固定箱，履带底盘上方安装有摆动组件，履带底盘上表面固定连接有混合桶，混合桶内部安装有混合机构；摆动组件包括步进电机，步进电机与固定箱一侧固定连接，步进电机输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮外侧啮合有齿条。本实用新型通过两个喷淋管“凹”形作用带动两排喷淋头进行摆动喷淋，使得棉花植株能得到较大范围的药液覆盖，能够使药液更有效地附着在棉花植株上，同时能够使药液在混合桶内得到充分的搅拌，避免药液分层或产生沉淀，从而提高药液的混合均匀性。