一种三自由度仿生机械鱼

本实用新型公开了一种三自由度仿生机械鱼，涉及机器人技术领域，仿生鱼头首端设置有探测模块，仿生鱼头末端设置有第一舵机，第一舵机输出端连接有仿生鱼身，仿生鱼身末端连接有第二舵机，第二舵机输出端连接有仿生鱼尾，仿生鱼头内设置有中空腔室，中空腔室内设置有姿态调节机构，姿态调节机构包括主控芯片、六轴陀螺仪传感器、第三舵机、传动部和配重块，第三舵机输出端连接有传动部，传动部上连接有配重块。本装置可模拟实现鱼类的尾部摆动规律，提高机械鱼在水中的游动效率以及鱼类运动仿生效果，具有机动性好、结构简单、高隐蔽性和生物亲和力等优点，同时设置的探测模块能够进行水下图像采集和图像信号无线传输，高效完成水下勘探任务。