一种单推杆驱动的抱管装置

本实用新型公开了一种单推杆驱动的抱管装置，包括推杆组件、与所述推杆组件连接的滑轨箱体、设于所述滑轨箱体两侧的两个曲柄机构以及与所述曲柄机构连接的机械臂；所述推杆组件的端部设有与滑轨箱体活动连接的滑块，该滑块两侧设有穿过所述滑轨箱体侧面的连接板；所述曲柄机构的一端与所述滑块上的连接板转动连接，另一端与所述滑轨箱体的端部转动连接；所述机械臂末端设置在所述曲柄机构上，该机械臂前端的内侧设有辊子组件。本实用新型结构简单紧凑，安全可靠，能够抱住直径200mm～500mm的海洋立管，使其在作业过程中保持X和Y轴方向的位置相对固定，完成海洋立管的检修或者安装作业。