一种餐厅智能机器人

本实用新型公开了一种餐厅智能机器人，包括机器人主体、餐盘取放单元、清洁单元、自行走单元与人机交互单元，通过将多种功能模块集成在同一平台上，使得机器人具备了全方位的服务能力，减少了需要多个单一功能机器人投入的成本，机器人主体为底部设置底座、顶部设置仿人形机身的机体结构，餐盘取放单元配置于仿人形机身的手臂侧，餐盘取放单元由手臂侧舵机驱动并取放餐盘；所述自行走单元用于实现机器人主体自行走，自行走单元包括配置于仿人形机身头部、机身的环境感知模组以及配置于底座底侧的电驱滚轮模组。本实用新型通过地面清洁、人机交互、餐盘取放等多项功能的集成与优化，能够显著提升餐厅的服务效率、顾客体验和清洁效果。