一种抛投机器人

本实用新型属于投掷装置技术领域，具体涉及一种抛投机器人，包括底架、投掷架和供弹筒，所述底架上设有行走机构；所述投掷架设置在底架上，所述供弹筒固定设置在投掷架上；所述供弹筒上设有供弹机构；所述投掷架上滑动连接有发射板，发射板与投掷架之间设有发射弹簧；所述发射板上固定有投掷筒，供弹筒内的弹药通过其一端开口进入投掷筒内；所述投掷架上设有用于与发射板连接的控制扳机组件。供弹机构通过拨杆轴上的挡板与供弹筒开口槽的配合，以及驱动电机的精确控制，实现了弹药的逐一有序供弹。在重力作用下，弹药可顺利排出，且通过控制挡板缺口与开口槽的相对位置，能有效避免卡弹和多弹同时投出的问题。