一种除磁性异物的扫地机器人

本实用新型公开了一种除磁性异物的扫地机器人，属于节能环保中金属异物的磁吸分离技术领域。本实用新型的除磁性异物的扫地机器人，包括本体以及安装于其底部驱动本体移动的滚轮，本体内置吸尘仓，本体的底部预留安装槽，安装槽内转动连接有磁棒，安装槽靠近吸尘仓处预留异物吸口，并通过异物吸口与吸尘仓连通。具体使用中，扫地机器人选择现有的多模态感知与自适应路径规划的扫地机器人系统，在扫地机器人的移动过程中，磁棒磁吸金属异物，金属异物随磁棒转动至异物吸口时，由强吸力的吸尘仓吸收至仓内，实现金属异物的磁吸分离。解决了现有特殊生产环境下，人工清理分离金属异物效率低、效果差的技术问题，而且环境友好。