摘要
一种软包电池的带胶电芯转移架,涉及电芯转移技术领域,包括用于夹持电芯的夹持机构和用于带动夹持机构运动的机械臂,所述夹持机构包括防粘板和与防粘板滑动连接的两个夹爪,防粘板下表面覆盖有防粘层,防粘板上方设置有用于驱动两个夹爪相向和相背运动的第一驱动源以及用于驱动防粘板竖直往复运动的第二驱动源,两个夹爪之间形成位于防粘板下方且用于容纳电芯的夹持空间,本实用新型能够防止胶层污染、损伤,提升电芯的堆叠质量。
技术关键词
软包电池
防粘板
夹持机构
机械臂
垂直板
往复运动
滑板
滑杆
防护片
活塞
水平板
安装板
防护垫
气缸
电芯
弹簧
顶端
系统为您推荐了相关专利信息
包覆设备
辊轴传送机构
铜板
上料机械手
下料机械手
机器人外部轴
机器人关节空间
机器人机械臂
焊缝
机器人基坐标系
牲畜固定装置
姿态调节机构
夹持机构
废料输送机构
执行功能模块