一种贵金属溶液的自动化视觉检测系统

本实用新型提供一种贵金属溶液的自动化视觉检测系统，解决人工检测效率低、主观性强及安全风险高的问题。系统包含样液试管抓取模块、AGV小车模块和暗箱检测模块，前两者固定安装在AGV小车模块上部平台。样液试管抓取模块包括四关节机械臂、固定于机械臂末端的双目深度相机和末端抓取执行机构，末端抓取执行机构具有抓取固定支座、驱动肋条和对称设置的两个弧形夹爪。暗箱检测模块包括显示器、扫描装置和暗箱检测装置。暗箱检测装置采用模块化双层结构箱体，上层安装红外传感器，下层安装工业相机、LED光源和试管架，箱体内壁设白色反光涂层。本系统实现贵金属溶液检测自动化，显著提升检测效率与安全性。