自动廊桥搭建的装卸货系统、方法、设备及存储介质

本发明提供了自动廊桥搭建的装卸货系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：至少一廊桥机器人，具有一倾斜的廊桥板；若干装卸货传送组件，基於廊桥机器人进入或是离开集装箱，装卸货传送组件实时扫描集装箱内的货柜，并预测结束时间；根据每个集卡到达装卸货车位的时间节点，建立上车时间窗口以及对应的装卸货车位标签，并根据预测结束时间，建立下车时间窗口以及对应的装卸货车位标签，基於上车时间窗口和下车时间窗口的时序进行排序建立廊桥任务，令廊桥机器人到达对应的装卸货车位，以供装卸货传送组件进入或是离开集装箱。本发明能够自动连接集装箱和地面，克服集装箱与地面的高度差，建立搬运通道，提升装卸货效率。