一种协调多个机器人执行环境探索的主动协作的方法

本发明公开了一种协调多个机器人执行环境探索的主动协作的方法，属於机器人技术领域，包括以下步骤：S1：选择相应类型和数量的机器人系统；S2：机器人系统预设独立的智能决策算法和路径规划算法；S3：建立多个机器人系统间的数据通信连接；S4：建立机器人系统和中央控制器间的数据通信连接；S5：投放多个机器人系统；S6：设置中央控制器对於多个机器人系统的任务分配方案；S7：协调多个机器人系统执行环境探索的主动协作；本发明能够提高多个机器人系统执行环境探索时主动协作的速度。