一种激光视觉自修正焊缝位置偏移的系统和方法

公开了一种激光视觉自修正焊缝位置偏移系统和方法，系统包括焊接路径规划模块、焊接电弧跟踪模块、工作状态监测模块、焊接环境监测模块，焊接路径规划模块包括视觉相机和激光扫描仪，焊接电弧跟踪模块包括电弧传感器，工作状态监测模块包括至少一个监测相机及红外热成像仪，焊接环境监测模块包括温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器、气体传感器、焊丝监测模块和人机交互介面。上述系统和方法可保证焊缝品质并监测焊接环境安全。