一种阻燃沥青燃烧性能测定装置的上下料协作机器人机构

一种阻燃沥青燃烧性能测定装置的上下料协作机器人机构，包括箱体，箱体内设置有沥青块支撑机构，该沥青块支撑机构包括立柱、沥青块支撑槽，沥青块支撑槽采用钢材制备，呈朝下凸起的弧形槽，沥青块支撑槽的低点设置缺口，形成流淌空间，还包括电磁铁块，立柱中设置有朝上可伸缩的定位柱，沥青块支撑槽的底部设置有定位孔，与定位柱相对应，箱体朝向喷火枪的侧壁与箱体铰接，电磁铁块与沥青块支撑槽的形状相适应，电磁铁块位於沥青块支撑机构和喷火枪之间，且通过伸缩缸驱动，沿水平方向动作。本实用新型结构简单、改造成本低，可将支撑沥青块的沥青块支撑槽转移进/出箱体，在满足测试要求的基础上，还方便操作人员在箱体外放置或拿取沥青块。